自動化立體庫托盤是一種可以將托盤自動插入或者分配的自動存取系統。此系統可以幫助倉庫將貨物存儲到40米的高度， 而且不需要為窄巷道卡車或者其他卡車預留較寬巷道 。這意味著托盤式自動化立體庫可以將實現難以置信的高存儲密度成為現實。
如果為堆垛起重機裝配衛星式系統，每個存儲位置可存儲若干個托盤。換言之，地面最佳存儲利用率得以保證。自動化立體庫托盤具有很多大家都不知道的優點，它更加低人工，低能耗。在巷道堆垛起重機是一種快速的，精確的，可靠的和維護保養要求低的巷道起重機。這將不僅節省人力資源，而且節省能源成本。堆垛起重機甚至可以在沒有燈和暖氣的倉庫中操作。
自動化立體庫托盤在巷道堆垛起重機的應用中，主要適用的倉庫包括需要整裝托盤進出的倉庫，需要從堆貨區補貨至揀貨位置的倉庫等。 此外，巷道起重機也可以將托盤直接運送到工作站以便于揀貨人員直接操作。 一旦揀貨完畢，起重機會將托盤立即送回倉庫高位。
